※아이디어를 주시면, 부품이 있을 경우, 예제로 만들어드리겠습니다~ ^ㅡ^ 답글 또는 방명록에 글올려주세요~
☆ 본 예제는 다음 기능을 포함하는 스텝모터 제어입니다.
○ 실시간 "CW"(정방향)&"CCW"(역방향) 회전
○ 스텝모터 속도 조절
○ 지정 값만큼 "CW"(정방향) & "CCW"(역방향) 회전
★ 본 예제 대상 코드는 아래 링크를 참고해주세요
https://koa-rea.tistory.com/68
[IOT코아]아두이노 Step 모터 실시간 제어하기( 코드 )
#include Stepper motor(2048, A5, A3, A4, A2); bool state = false; bool autoState = false; long cnt = 0; String protocol = ""; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(A2, OUTPUT); pinMode(A3, OUTPUT); pinMode(A4, OUTPUT); pinMode(A5, OUTPUT); f_speed(16);
koa-rea.tistory.com
◎ [ IOT 코아 ]앱에서 보드 설정상태는 아래와 같습니다
1-1. 준비
① IOT 코아 앱이 설치된 스마트 폰
② 모터 드라이버
③ 스텝 모터( 28BYJ-48 )
④ OTG
⑤ 아두이노( UNO )
1-2. 배선
1-3. 라이브러리
◎ Stepper 라이브러리를 포함합니다
☆ 다음은 IOT 코아 앱의 동작입니다
2-1. 다음과 같이 메인 화면에서 다음과 같이 "설정" 및 "시작"합니다
◎ USB 포트를 등록된 "UNO-STEP"을 선택합니다
◎ 보드의 "토글"버튼을 활성화합니다
◎ 메인화면 왼쪽 상단 "시작"버튼을 눌러서 실행합니다
2-2.IOT 코아 앱의 실행 및 동작화면입니다
☆ 다음은 동작 영상입니다
https://youtube.com/shorts/EAieijq_coE
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